Родился 29 января 1969 года в селе Ал-Невск Баганского района Новосибирской области.
В детстве С. Ярошаускас ничем не отличался от других пацанов. На вид тихий, спокойный, но если кто-то сильно разозлит — тогда держись! Хотя случалось такое очень редко, да и родители всегда учили, что бить других ни в коем случае нельзя.
Семья много раз переезжала, но Сергей с детьми сходился просто и быстро. Дома у них всегда имелось подсобное хозяйство. Поэтому у него с малых лет были определенные обязанности: накормить, напоить скот, почистить во дворе. И он все непременно выполнял. Соседи, видя, как невысокого роста паренек ловко управляется с хозяйством, звали его «маленьким хозяином».
А еще Сережа очень любил рыбалку. Встанет часов в пять утра и бегом на речку. Часа через два уже несет матери ведро рыбы, хотя сам ее не ел — любил посидеть с удочкой на берегу, насладиться тишиной. Учился он хорошо, за что был награжден путевкой в знаменитый тогда лагерь «Артек».
Шли годы... Сергей окончил школу, возмужал. В 1986 году семья переехала в Колывань, где он поступил учиться в техникум. В группе был душой компании. Особенно его любили соседские мальчишки. Они просто ходили за ним по пятам. Подойдут к калитке и начинают свистеть, а так как вместо свиста у них шипенье вырывалось, кричали: «Серега, выстругай нам автоматы».
Как и все мальчишки, С. Ярошаускас читал много книг и любил смотреть фильмы про войну. И не думал, что самому придется воевать...
В 1987 году его призвали в армию. Три месяца провел в учебном подразделении в г. Термезе. Потом посадили в самолет, даже не сказав, куда летят. Узнали, только ступив на афганскую землю.
Короткие письма родным и друзьям занимали не больше половины странички: «Жив, здоров, у меня все нормально, как вы?.. ». И ни строчке о войне. А дома ждали отец, мать, сестра, одногруппники, соседи. За два года они не пропустили ни одного выпуска программы «Время», в которой постоянно проходила информация о тревожной ситуации в республике. Наконец, войска вывели, 15 февраля 1989 года пришла телеграмма: «Я — в Союзе».
Сам Сергей приехал только в апреле, дома его встретили поседевшие за это время родители. Да и у Сергея в его двадцать один год стала пробиваться седина, в глазах потухла «искорка». О войне он ничего не рассказывал. Вот только через год его вызвали в военкомат и за мужество и героизм, проявленные при выполнении интернационального долга, вручили медаль «За отвагу». Это не первая его награда. Есть медаль «Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа», «Ветерану-интернационалисту» и другие. 28 декабря 1988 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные при выполнении интернационального долга в республике Афганистан, награжден Грамотой Президиума Верховного Совета СССР.
Прошло двадцать лет, а он все разговоры о войне старался перевести на другую тему. Никогда не говорил о пережитом, не любил, когда другие били себя в грудь и кричали: «Я воевал!».
На протяжении почти 20 лет Сергей являлся членом ветеранского движения, а с 2005 года был активным членом совета ветеранов Колыванского отделения «Российский Союз ветеранов Афганистана». Он регулярно принимал участие в военно-патриотическом воспитании молодёжи, увековечении памяти погибшим воинам-интернационалистам и участникам локальных войн: помощь в возведении мемориала и создании экспозиции в краеведческом музее. За что был награждён медалью «За заслуги перед Отечеством».
В декабре 2009 года Сергея не стало, перестало биться сердце ещё одного «афганца», замечательного человека и прекрасного семьянина. У него двое детей, сын служил в армии, дочь окончила Колыванский сельхозтехникум.
