Родилась 28.08.1939 года в г.Тогучин Новосибирской области.
Всегда стремилась к знаниям и хорошо закончила школу. Работала учителем на строительстве Киинской ГЭС. Затем учителем английского языка в Лебедевской восьмилетней школе.
В 1963 году после окончания сельскохозяйственного института Тамара Петровна, приехала в Колывань и стала работать в Колыванском профессиональном училище. Два года она работала преподавателем по организации сельскохозяйственных работ, три года вела дисциплину «Комбайны», а все остальные 38 лет преподавала «Тракторы». Тамара Петровна и сейчас продолжает свою педагогическую деятельность.
По отзывам коллег и учащихся, Тамара Петровна - грамотный инженер-механик и высококвалифицированный преподаватель, подготовивший около 14 тысяч механизаторов. Ребята, которые у неё учились, не подводили ни училище, ни Тамару Петровну и побеждали много раз на районных и областных конкурсах пахарей. Активно участвует в методической и внеклассной работе.
Классные часы, викторины, праздники, политические информации, предметные недели - все это проходит у нее интересно и увлекательно. Ведь не зря ученики ласково называют ее «мамой». Даже после многих лет они возвращаются в родное училище и встречают своего любимого учителя.
Вместе с мужем они вырастили двух детей — сына Евгения и дочь Оксану. Оксана Евгеньевна продолжает педагогическую династию семьи Засыпкиных. Коллеги уважают Тамару Петровну за бесконечное трудолюбие, большую скромность, доброту и любовь к жизни.
За многолетний и добросовестный труд Т.П. Засыпкина поощрена Почетными грамотами не только училища, но и области, а также Российского комитета профобразования.
В 1978 году она была удостоена значка «Отличник профессионального технического образования СССР, РСФСР». Награждена медалью «Ветеран труда». Ей присвоено звание
«Заслуженный учитель профессионально-технического образования РСФСР».
В 1987 году Тамара Петровна участвовала в работе Всероссийского съезда учителей в Кремле. Тамара Петровна была кандидатом в депутаты Верховного Совета СССР.