Родился в 1915 году.
В 1941 году из Купинского района Новосибирской области призван в ряды Вооруженных сил.
С 1941 по 1943 гг. участвовал в боевых действиях на Ленинградском фронте в кольце блокады «Пулковский рубеж». Был сержант, помощник командира взвода, политработник.
После Великой Отечественной войны работал заместителем председателя Купинского райисполкома, председателем Каргатского райисполкома, директором совхоза «Посевной» Черепановского района Новосибирской области.
С 1959 по 1978 гг. – директор Колыванского сельскохозяйственного техникума. Будучи директором техникума, создал хорошую учебно-материальную базу. Титарев Ф.А. не считаясь со временем, укреплял, расширял, обустраивал, можно сказать, свое детище. Он душой был привязан к техникуму и отдавал все силы на его развитие, формировал работоспособный, высокопрофессиональный коллектив, стремящийся дать студентам знания, которыми обладали преподаватели. Пользовался большим авторитетом у населения района, всю жизнь занимался просветительской работой, многие годы возглавлял районное общество «Знание».
Был основателем и руководителем Народного ансамбля «Юность». За руководство ансамблем был награжден медалью «Лауреат всесоюзных фестивалей».
Имел боевые награды: орден «Красной Звезды», орден Отечественной войны I степени, медаль «За оборону Ленинграда».
Был награжден медалью «За трудовую доблесть» и медалью «За доблестный труд».
Ушел из жизни в 2004 году.